TOURELLE NERF
BLUETOOTH .
INTRO .
Sur cette page, vous trouverez tout ce dont vous aurez besoin pour réaliser cette tourelle Nerf Bluetooth imprimée en 3D .
Rien de super compliqué ici .
Deux servos pilotés par un arduino nano gèrent mouvements horizontaux et verticaux .
Les fléchettes sont propulsées à l'aide de deux rouleaux tournés par deux moteurs électriques . Un servo pousse les fléchettes dans les rouleaux lorsque l'ordre de tirer est recu .
Le chargeur peut contenir 7 fléchettes .
Cette tourelle est controlée via Bluetooth en utilisant soit un PC soit un appareil .
Appli PC :
Appli Android :
CE DONT ON VA AVOIR BESOIN .
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OUTILS .
- clés allen
- pince a bec
- tournevis
- multi-metre
- fer à souder
- pince dénudage
- pince à sertir
Et une imprimante 3D .
HARDWARE
- 4 vis à tête fraisée M5x20
- vis autotaraudeuses M2x10 (environ 30)
- corde à piano 1.5 mm
- connecteurs dupont
- prise jack 2.1x5.5mm
- cables
- 2 moteurs électrique type 130 (9V ou plus)
- arduino Nano (ou clone)
- module Bluetooth HC-05
- convertisseur buck LM2596
- 1 servo MG-90s (pour pousser les fléchettes)
- 2 servos MG-90s ou servos MG996r
- diode zener FR207
- transistor mosfet RFP30N06LE
- resistances(10kΩ, 330Ω, 680Ω)
- gaine thermorétractable
- élastique 20mm
- alimentation 9V (2.5 amps minimum)
PIECES .
Vous pouvez aussi les trouver sur la PAGE DE TELECHARGEMENT
Certaines pièces sont disponibles en deux versions .
La base peut être montée soit avec un servo de type MG-90s ou MG996r .
Le support de tilt peut aussi être monté soit avec un servo de type MG-90s ou MG996r .
Les servos de type MG996r peuvent consommer beaucoup de courant, soyez sûre que votre alimentation soit à la hauteur si vous décidez de les utiliser .
Il y a aussi deux versions du long pied qui peuvent recevoir différents style de prises jack .
ASSEMBLAGE .
CABLAGE .
LOGICIELS (et réglage des servos) .
On va maintenant voir comment utiliser le logiciel et calibrer la tourelle .
Le logiciel existe en trois versions :
- Une version executable que vous pouvez juste télécharger et lancer ( pratique si vous ne codez pas malheureusement ne fonctionne que sous windows ) .
- Une application android .
- A repository including all the python and UI files required to run the program . Feel free to improve and build upon the existing code !
- Un dossier incluant tout les fichiers python et images requis pour faire tourner le programme . N'hésitez pas à changer et améliorer le code existant !
Vous pouvez aussi les trouver sur la PAGE DE TELECHARGEMENT
ETAPES A SUIVRE :
IMPORTANT : Débrancher les broches Rx et Tx du module Bluetooth ainsi que la broche Vin avant de charger le programme dans le arduino
- Uploadez le programme (LFK_turret_arduino.ino) dans le arduino et ensuite débranchez le de votre PC .
- Avant de brancher l'alimentation, devissez les palonniers des servos . Ceci evitera que la tourelle ne vienne percuter sa base au moment de la mise sous tension .
- Branchez l'alimentation .
- Maintenant vous devriez pouvoir connecter le module Bluetooth à votre appareil (PC ou appareil Android ) .
- Si vous utilisez un PC, trouvez the port COM utilisé par le module Bluetooth dans le gestionnaire de périphériques .
- Lancez le logiciel et connectez le à la tourelle . Si vous utilisez l'appli PC, le port COM utilisé vous sera demandé .
- Revissez le servo de tire pour que le bras soit le plus en arrière possible .
- Une fois connecté à la tourelle, placez votre curseur en haut et centre de la zone de controle puis revissez les servos de tilt et pan en fesant en sorte que la tourelle vise le plus haut possible sans toucher la base .
Voila ! C'est fini ! Il n'y a plus qu'à charger les fléchettes et dégommer tout ce qui bouge !!!
